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Odrive开发笔记文章目录Odrive开发笔记接线配置进入校准测试用python来控制odrive电机控制介绍位置环速度环把从一开始做odrive驱动无刷电机的所有过程都记录下来接线1. 首先,接线最好不要杜邦线,用这个带接口的硅胶线比较好。2. 编码器:编码器选择的是as5047p,用的是ab的接法,淘宝老板说没有i相,也就是没有索引值。spi的接了没弄通,果断接ab了。如果要接spi的话(两个编码器),cs片选是要用两个gpio口接出来到两个编码器上,另外的就该接什么就是什么了,像MI...
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