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1个回答
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1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样。
2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式。 3.PLC使用的是200smart。 4.作为案例适合自己提升学习用。 |
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