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传统汽车的稳定性控制系统主要通过各个车轮制动进行短暂动作,来提高紧急工况下车辆的安全性能[23-33]。对于配有独立动力系统的电动汽车,车辆的运动控制可以扩展到所有可能的稳态和瞬态工况。例如,通过开发连续工作的控制系统,使关键的车辆特性,比如不足转向特性,可以被修正来达到具体的操纵特性 [34]。可以仅仅通过改变控制参数,为驾驶员提供不同的“驱动模式”。例如“eco”模式:重点是提高能量效率;“s...
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