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【实验目的】1、熟悉超声波传感器的工作原理;2、了解HC-SR04超声波传感器的测量范围、测量精度等特性;3、掌握STM32F10xx系列微控制器上超声波传感器的接口配置与数据采集过程。【实验原理】一、HC-SR04超声波传感器简介超声波传感器是利用检测采集超声波的形式来获得环境信息的传感器。通常用于测距、定位等具体应用场景。超声波是一种弹性介质中的机械波,通常其振动频率为几十KHz到...
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