[经验]

暗物智能广州公司招聘机器人岗位贴（导航&&应用开发）

2020-6-8 05:06:44

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一.机器人导航算法工程师

岗位职责：
1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；
2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等；
3. 负责算法的优化、移植和产品化

任职要求：
1. 硕士及以上，自动化、计算机等相关专业，有机器人或AGV 3年以上相关经验可放宽至本科；
2. 掌握SLAM基础理论及算法，具有移动机器人定位和导航相关开发经验；
3. 熟悉常用开源SLAM项目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；
4. 熟悉Linux、ROS平台开发，熟悉C/C++，python；熟悉传感器标定、姿态估计；
5. 具有扎实的数学功底和较强的文献阅读能力；
6. 具备良好的团队协作能力和沟通能力

二.机器人应用开发研究员

岗位职责：
1. 负责机器人Android端应用开发，集成机器人运动控制、导航、视觉、语音等算法，实现人机交互相关应用场景中的任务规划；
2. 负责远程控制和调度系统的应用开发；
3. 负责机器人产品的上层SDK开发和维护；
4. 负责商用机器人项目定制开发和交付；
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、计算机等相关专业，相关工作经验3年以上者可放宽至本科；
2. 精通Android开发，具有机器人应用开发经验者优先；
3. 具备机器人/无人系统的任务规划基础，具有多机器人协同等项目经验者优先；
4. 熟悉C/C++编程语言，具有ROS开发经验者优先；
5. 具有扎实的数学功底和较强的文献阅读能力；
6. 具备良好的团队协作能力和沟通能力