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嘿,
我们正在使用NUCLEO-F401RE板,并期待通过Bosch(BMI 160)连接imu传感器,其中包含陀螺仪+加速度计。我想知道是否有一个传感器融合库用于ST中的这个特定传感器,它可以帮助我们组合陀螺仪和加速输出以获得方向。 如果没有,我们是否可以通过ST与BMI 160将MEMS传感器融合库用于MEMS? 谢谢, 亚米尼帕特尔 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hey there, We are working with NUCLEO-F401RE board and are looking forward to interface the imu sensor by Bosch (BMI 160) which contains gyro + accelerometer. wanted to know if there is a sensor fusion library for this particular sensor in ST that would help us combine the gyro as well as accel outputs for getting the orientation. If not, can we use sensor fusion library for the MEMS by ST with BMI 160 ? Thank You, Yamini Patel |
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2个回答
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这是软件许可协议
http://www.st.com/content/ccc/resource/legal/legal_agreement/license_agreement/group0/62/6a/48/15/b4/12/47/7a/DM00367782/files/DM00367782.pdf/jcr:内容/翻译/ en.DM00367782.pdf 用于我们的图书馆。如果您使用STMicroelectronics生产的微控制器或传感器,您可以使用该库。传感器融合库不依赖于特定的传感器,它只需要加速度,角速率(和磁场)数据以及正确的配置。您如何获得这些数据取决于您。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Here is the Software license agreement http://www.st.com/content/ccc/resource/legal/legal_agreement/license_agreement/group0/62/6a/48/15/b4/12/47/7a/DM00367782/files/DM00367782.pdf/jcr:content/translations/en.DM00367782.pdf for usage of our libraries. Basicaly you can use the library if you are usign microcontroller or sensors produced by STMicroelectronics.The sensor fusion library is not dependent on particular sensors, it needs only acceleration, angular rate (and magnetic field) data and proper configuration of course. How you get these data is up to you. |
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