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有了解AM335x的协处理器来做IO控制的吗? 我目前看资料就只了解有PRU-ICSS这个协处理器,看了ti的一些维基百科的一些资料,知道要操作协处理器,必选要linux的SDK支持PRU,然后具体的就不知道怎么做了?
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