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SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

噱头or真实力？

2023-09-08 标签：机器人激光 SLAM 54 0

银牛微电子芯片亮相光博会开启“3D+AI”无限可能

从机器视觉赛道频获关注，到机器人行业实现逆势猛增，3D视觉赛道热度不减。

2023-09-08 标签：机器人机器视觉无人机 606 0

三个月转行SLAM，他的心路历程

所以我认为目前的有个大系统为无人系统，包括无人车、无人机、机器人。定位与建图能够赋予这些本来就存在的交通工具新的价值。无人车是一个必然，机器人也是必然、...

2023-08-30 标签：机器人 SLAM 自动驾驶 304 0

未来机器人发布三款3D slam平衡重无人叉车!

三款E系列平衡重无人叉车采用多颗3D 雷达复合定位方式，定位功能更强大，不仅支持无人叉车在室内、半室外场景中定位，同时支持密集堆叠、高位货架、室外（园区...

2023-08-30 标签：雷达 SLAM 3D激光 241 0

镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车招商大会暨产业交流会精彩纷呈，点燃热议

7月28日，镭神智能在徐州召开的“凝众心之力，创共赢之局”激光雷达3DSLAM无人叉车招商大会暨产业交流会圆满结束，大会筹备得到了睢宁县委县政府及徐州空...

2023-08-25 标签：3D SLAM 激光雷达 1006 0

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，...

2023-07-19 标签：机器人算法 SLAM 232 0

行业先驱 | 镭神智能激光雷达3D SLAM技术为无人叉车规模化应用找到最优解

随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升，重复性、技术含量较低，或危险性较高、沉闷而单调的工作岗位缺口正在逐步扩大，传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转...

2023-07-10 标签：SLAM 激光雷达 190 0

3D激光SLAM，为什么要选LeGo-LOAM？

对于学术研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架，LeGo-LOAM源码简洁清晰，比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多S...

2023-08-25 标签：算法 SLAM 3D激光 162 0

镭神智能东南亚事业部开业仪式暨3D SLAM无人叉车新品发布会在泰国曼谷隆重召开！

以泰国曼谷为据点的镭神智能东南亚办事处，历经7个月的筹备，现今厂房仓库和办公室等设施设备已准备就绪，镭神智能东南亚事业部即将投入运营。在3月18日，镭神...

2023-03-28 标签：SLAM 电动叉车 176 0

【亮点回顾】镭神智能3D SLAM无人叉车招商代理大会暨新品发布会圆满成功！

凝众心之力，创共赢之局春暖花开，齐聚一堂，2023年3月3日，在万众期待中，镭神智能“凝众心之力，创共赢之局”3DSLAM无人叉车招商代理大会暨新品发布...

2023-08-25 标签：SLAM 镭神智能 181 0

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使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下载

类别：电子资料 2023-06-14 标签：机器人 SLAM Raspberry Pi 80 0

自动驾驶中的SLAM立即下载

类别：电子资料 2023-06-02 标签：adas SLAM GNSS 94 0

基于激光SLAM的扫地机器人立即下载

类别：机器人 2023-04-07 标签：激光 SLAM 扫地机器人 93 0

OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下载

类别：电子资料 2022-06-22 标签：Visual SLAM 248 0

Snake-SLAM视觉惯性SLAM系统立即下载

类别：电子资料 2022-06-16 标签：开源 SLAM 147 0

Part0 -- ROS最新学习路线，快从这里开始立即下载

类别：单片机 2021-12-31 标签：嵌入式 STM32 编程语言 205 0

ros小车激光雷达立即下载

类别：单片机 2021-12-16 标签：芯片单片机 SLAM 520 0

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研究立即下载

类别：单片机 2021-12-07 标签：STM32 SLAM 自主导航 542 0

移动机器人的同步定位和映射算法分析立即下载

类别：机器人 2021-03-26 标签：移动机器人 SLAM 257 0

使用多传感器组合导航方法实现SLAM的设计与应用立即下载

类别：机器人 2020-08-07 标签：传感器 CCD 机器人 657 0

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【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

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VL53L5CX距离与理论不符是什么原因

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HOOFR-SLAM的系统框架及其特征提取

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在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境

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如何使用python库包对AprilTag进行检测呢

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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