完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
标签 > 软体机器人
软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;
文章:89个 浏览:11283次 帖子:1个
智能材料(Intelligent material)指具有感知环境(包括内环境和外环境)刺激,对之进行分析、处理、判断,并采取一定的措施进行适度响应的智...
多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中,其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计,...
通常来说,这类晶体在经历严重变形时会失去宏观完整性和结晶度,并且需要耗费大量时间进行熔化或溶解以及随后的再结晶或退火过程才能恢复其初始结晶度
虽然它是高速运动的软体机器人,但仅有毫米等级大小。与传统机器人采用塑料、铝和金属制造不同,这种超速机器人是由聚合物和形状记忆合金等柔性材料制成。
神奇的软体康复机械手套——采用ACEO® 有机硅3D打印的软体机器人
之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器,是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤,大大缩短制作周期。
软体机器人模仿于自然界的许多软体动物,由可以承受大应变的柔软材料制成,且具有多自由度和连续变换的能力,可在大范围内任意改变自己身形和尺寸。因为主动变形与...
《Nature》发布毫米级软体机器人,为人类研究体内微型机器人提供新思路
1966年著名作家艾萨克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小说《梦幻旅行》,讲述了通过科学手段把人缩小到了细胞大小,在人体内经历了梦幻般的冒险。这部小说启发...
2018-02-09 标签:软体机器人 8504 0
尤其以4D打印技术为代表的先进制造技术使用形状记忆合金作为原材料,扩展了其在软体机器人、医疗器械、航空航天等领域的应用范围。
2021年7月14-16日,期盼已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开,中国科学院院士丁汉确认出席峰会。北斗星自古以来就是我们...
据美国《每日科学(Science Daily)》报道,极端环境下的机器人研究又有新进展。近期《科学·机器人》杂志封面刊登,加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和...
研究团队率先实现了软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验
该研究率先提出了机电系统软硬共融的压力适应原理,成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人,首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海...
深海机器人是如何实现推进的呢?机器人依靠的是自身携带的小型化能源控制系统及两翼中间椭圆形部位的介电弹性体人工肌肉(Dielectric elastome...
2021年1月7日,天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人,它能够在工业设施的管道上爬行,并进行检查和实时监控。
在美国国家航空航天局(NASA)科学家的设想中,有朝一日它们将在火星表面快速移动。还有科学家设想,它们将在人体内最隐秘的部位穿行。
北京软体机器人科技有限公司(以下简称 SRT)宣布完成由创新工场与愉悦资本共同领投的近亿元B轮融资。本轮资金主要用于优化现有产品工艺路线、新的产品研发、...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |