PI参数整定学习

描述

一、PI参数整定的一般步骤

(1)列出电流环的开环传递函数、闭环传递函数;

(2)利用零极点对消的设计思想消去大惯性环节;

(3)然后根据典型的I、II型系统的工程设计原则确定 调节器调节器

(4)滤波时间常数的确定也是很重要的。

二、以PI电流内环的参数整定为例

2.1列出电流环的开环传递函数、闭环传递函数

电流环是控制系统的最内环,电流环的带宽影响外环的带宽。 设计电流环要保证电流环的响应速度要足够快速,且在动态响应过程中没有大的超调,而且稳态时,电流应该无静差。

调节器

图1 PI电流环控制结构框图

调节器

调节器

调节器

四、总结

就矢量控制而言,PI调节器出来电流环还有速度环和磁链环。 PI参数整定都是按照上述的方法。 还有一些细节的问题,比如限幅值得选取都影响最终的控制系统性能。

审核编辑:汤梓红

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分