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ROS中节点管理器master是如何被启动的
我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。 我们发现它启动了XMLRPC服务器后，接下来就调用了_init_runner()函数。 def start ( self, auto_terminate= True ): self.logger.inf...
2023-09-14 584
XMLRPC服务器如何启动
roscore调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个python包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这...
2023-09-14 505
节点是如何调用XMLRPC的
节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上通信。 所以，它要先与master对话查询其它节点的状态，然后再与其...
2023-09-14 404
深兰科技与西班牙BOMAPA集团签署AI工业解决方案合作协议
近日，深兰科技集团与西班牙BOMAPA SERVICES SL.集团在深兰科技上海总部大厦正式签署AI工业解决方案合作协议。...
2023-09-14 649
ROS是如何实现XMLRPC的
XMLRPC的C++代码在下载后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路径下。 还好，整个工程不算太大。XMLRPC分成客户端和服务器端两大部分。 咱们先看客户端，主要代码在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒贼先擒王...
2023-09-14 338
ROS中XMLRPC是什么
XMLRPC是什么？ 关于ROS节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS Technical Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中，节点与节点之间的通信依靠节点管理器（...
2023-09-14 396
ROS节点是什么 如何诞生的
** 一个节点的诞生** 在建立连接之前，首先要有节点。 节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。 一个问题是：ROS中为什么把一个...
2023-09-14 372
ROS是如何设计的 ROS客户端库
实现通信的代码在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个机器人操作系统里为什么...
2023-09-14 398
ROS中的序列化实现
理解了序列化，再回到ROS。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不...
2023-09-14 337
未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%
移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。...
2023-09-14 134
Meta抢购人工智能训练芯片并建设数据中心 以创建更强大的聊天机器人
据《华尔街日报》报道，Meta一直在抢购人工智能训练芯片并建设数据中心，以创建一个更强大的新聊天机器人，它希望能像OpenAI的GPT-4一样精密。据报道，该公司计划在2024年初开始培训新的大...
2023-09-14 1365
“水下遥控机器人”的通信及控制实现方案
在控制机柜中，操作手柄、按钮等连接至PLC，直接发布控制命令到设备机体，工控屏经由以太网与PLC进行通信，保障部分命令功能可通过HMI可视化界面中的软按钮来实现。...
2023-09-14 108
不同应用场合和控制策略下永磁同步电机的设计
与电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。...
2023-09-14 77
基于视觉传感器的无人机导航示意图
基于光流的方法无法获得精确的距离，这可能会限制在某些特定任务中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通过复杂的 SLAM 算法提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环...
2023-09-13 422
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例
RMFS作为分布式多Agent系统，可利用ABM方法进行建模研究，将整个拣货系统中的移动货架、机器人、拣选（补货）站台等看作自主决策的Agent，每个Agent都具有特定的行为规则、特征和属性，以一...
2023-09-13 214
一文详解CIS传感器特性及应用领域
CIS传感器：光源亮度好、失真度小、生产成本低、功耗小、体积小、重量轻、集成度高、故障率低且易于维修，与CCD相比更加抗震，对运输和使用环境的要求不是非常严格。...
2023-09-13 312
Roblox的AI聊天机器人构建虚拟世界
Roblox在其2023年Roblox开发者大会（RDC）上宣布了一款新的对话式人工智能助手，可以帮助创作者更容易地为流行的社交应用程序创造体验。新工具Roblox Assistant建立在之前宣布的功能基础上，让创...
2023-09-13 554
工业机器人如何用核心技术驱动自动化升级？
通过自动化，拓斯达机器人能够在生产线上执行重复、繁重的任务，不仅提高了工作效率，还减少了人工错误的风险。这对于制造业客户来说，意味着更低的维修和质量控制成本，为客户产线自...
2023-09-13 105
基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互
这项研究工作提出了一种集成多模态传感与触觉反馈的FBD界面，并开发了基于该界面的CL-HMI系统。所提出的FBD界面能通过纽扣式振动电机阵列提供可编程的触觉反馈，这对于实现动态运动中的复...
2023-09-13 361
压力传感器在机器人领域的应用
随着各类技术创新的发展，压力传感器有望成为嵌入未来机器人技术（从工业自动化到医疗设备）的重要集成反馈模式。人们开始了解通过人工触摸传感器实现响应式、自适应机器人的潜力。...
2023-09-13 155
面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统设计
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。...
2023-09-13 246
AGV/AMR的应用痛点是什么
为托盘对接、料笼堆叠等高精对接应用打造的工业RGB-D相机。不仅提供卓越的RGB，点云融合3D数据，还搭载性能强大的算力平台。可自动识别市面主流托盘、料笼，引导移动机器人完成作业。...
2023-09-12 158
扫地机器人的关键技术详细介绍
扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更...
2023-09-12 408
“看见”光斑的尺寸
约5.4亿年前，生物进化出了眼睛，超过80%的客观世界信息通过眼睛感知；而在工业自动化的进程中，机器视觉成为人工智能领域一个正在快速发展的分支；我们常用机器代替人眼来做测量和判断...
2023-09-12 228
人形机器人会是AI未来可突破的方向？
人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制导致其智能化不足。 而ChatGPT的出现将使机器人智能水平获得跨越式提...
2023-09-11 234
KUKA机器人的”Dry run空转”概念
KUKA机器人的”Dry run空转”概念. 空转如果自动运行中程序运行中断，并且机器人离开程序编定的轨道，则将进行空转。 如果在子程序中导致空转，则只在该子程序中执行空转运行。空转运行并...
2023-09-10 647
一种可用于跨尺度液滴操纵的磁响应双面神折纸机器人设计
对跨尺度液滴的多样化操纵，在精细化学和生物医疗检测等领域都有重要的应用前景。从实用角度出发，有效的液滴操纵技术需要多功能集成及多尺度适用性。...
2023-09-08 383
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