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肇观电子用AI视觉芯片打造机器人的核心感知能力
9月14日至15日，智一科技旗下芯东西与智猩猩联合主办的2023全球AI芯片峰会（GACS2023）在深圳举行。肇观电子CEO冯歆鹏出席峰会并发表演讲。...
2023-09-20 136
施耐德电气推出新一代自动化Lexium Cobot协作机器人
在全球工业进入自动化和数字化加速发展的时代，生产对协作机器人的需求日益高涨： 生产方式向精细化转变和产品市场缩短的迭代周期，使得企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转...
2023-09-20 353
华数机器人重磅发布4款工业协作机器人
9月19日，2023工博会在国家会展中心（上海）开幕。华数机器人“工业协作 安全高效”工业协作机器人系列新品发布会隆重举行，机器人行业专家、合作伙伴、媒体朋友等共同出席见证新品发布...
2023-09-20 381
工业机器人和机械臂的设计、功能和应用有哪些区别?
机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器、控制系统和执行器...
2023-09-19 241
磁响应“双面神折纸”机器人实现多样化液滴操纵
对跨尺度液滴的多样化操纵，在精细化学和生物医疗检测等领域都有重要的应用前景。从实用角度出发，有效的液滴操纵技术需要多功能集成及多尺度适用性。...
2023-09-19 429
Rockwell Automation宣布收购Clearpath机器人
近日，加拿大安大略省基奇纳市的Clearpath Robotics公司（以及Clearpath的移动物流机器人部门OTTO Motors）宣布，它将被总部位于密尔沃基的Rockwell Automation公司收购，收购金额未披露。...
2023-09-19 156
常用的图像处理算法有哪些？
图像处理 (Image Processing) 图像处理通常是把一幅图像变换成另外一幅图像，也就是说，图像处理系统的输入是图像，输出仍然是图像，信息恢复任务则留给人来完成。...
2023-09-19 221
6G正在以多种方式突破技术极限
6G 的成功实施不会一帆风顺，有许多障碍需要克服。明显的障碍将是建设网络和移动 6G 基础设施。尽管 6G 可以建立在 5G 的基础上，但从 4G 到 5G 的迁移需要很长时间，并且仍在不断发展。建设...
2023-09-18 311
家用机器人市场前景广阔 家用机器人体系架构和零部件推荐
家用机器人市场前景广阔, 性能细节会决定市场表现。 近年来，随着电子元器件在性能、体积、成本和功耗等方面的改进，家用吸尘器、扫地机、割草机、服务机器人、无人机、电动自行车等设...
2023-09-18 167
5g技术在工业自动化领域的应用有哪些
从技术角度来看，根据3GPP提供的信息，两者的区别在于控制逻辑。非独立组网(NSA)5G网络必须使用4G/LTE基础架构来控制通信，而独立组网(SA)5G网络是全面实施5G网络。...
2023-09-18 197
基于磁场驱动的无线微型软体机器人应用
基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。...
2023-09-16 633
哈默纳科谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用
近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。...
2023-09-15 260
如何精准分析人形机器人运动数据？
全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速掌握节点网络状态！前言随着人形机器...
2023-09-15 370
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议
9月14日，由深圳市工业和信息化局指导、深圳市机器人协会主办的深圳首场“机器人+”应用推广活动（制造业专场）暨智能机器人产业推介会在深圳举行。奥比中光获邀作为活动特别支持单位...
2023-09-15 553
ROS文件间的依赖关系
** TimeBase基类** 首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec, nsec，还重载了+ ++、− -−、 >>、= ==等运算符。 成员变量uint32_t sec, n...
2023-09-14 592
如何在ROS中检查保存log的文件夹有多大
检查log文件夹占用空间 roslaunch这个python包还负责检查保存log的文件夹有多大。在ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函数里，有以下语句。 看名字就知道是干啥的了。 rlu...
2023-09-14 593
ROS中节点管理器master是如何被启动的
我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。 我们发现它启动了XMLRPC服务器后，接下来就调用了_init_runner()函数。 def start ( self, auto_terminate= True ): self.logger.inf...
2023-09-14 572
XMLRPC服务器如何启动
roscore调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个python包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这...
2023-09-14 494
节点是如何调用XMLRPC的
节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上通信。 所以，它要先与master对话查询其它节点的状态，然后再与其...
2023-09-14 396
深兰科技与西班牙BOMAPA集团签署AI工业解决方案合作协议
近日，深兰科技集团与西班牙BOMAPA SERVICES SL.集团在深兰科技上海总部大厦正式签署AI工业解决方案合作协议。...
2023-09-14 644
ROS是如何实现XMLRPC的
XMLRPC的C++代码在下载后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路径下。 还好，整个工程不算太大。XMLRPC分成客户端和服务器端两大部分。 咱们先看客户端，主要代码在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒贼先擒王...
2023-09-14 329
ROS中XMLRPC是什么
XMLRPC是什么？ 关于ROS节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS Technical Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中，节点与节点之间的通信依靠节点管理器（...
2023-09-14 385
ROS节点是什么 如何诞生的
** 一个节点的诞生** 在建立连接之前，首先要有节点。 节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。 一个问题是：ROS中为什么把一个...
2023-09-14 366
ROS是如何设计的 ROS客户端库
实现通信的代码在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个机器人操作系统里为什么...
2023-09-14 381
ROS中的序列化实现
理解了序列化，再回到ROS。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不...
2023-09-14 332
未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%
移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。...
2023-09-14 132
Meta抢购人工智能训练芯片并建设数据中心 以创建更强大的聊天机器人
据《华尔街日报》报道，Meta一直在抢购人工智能训练芯片并建设数据中心，以创建一个更强大的新聊天机器人，它希望能像OpenAI的GPT-4一样精密。据报道，该公司计划在2024年初开始培训新的大...
2023-09-14 1333
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