WIFI小车
我制作的用WIFI控制的小车,原理很简单,就是利用了WIFI模块/路由器和PC上位机(电脑控制端),把普通的无线路由器通过刷入开源的OpenWrt系统,使之成为一个运行了Linux系统的小电脑。
所以做这个WIFI小车必备的东西就是,WIFI模块/可刷OpenWrt固件路由+单片机最小系统+L298N驱动模块+电机。
同时我在WIFI板上运行一款程序,叫做mjpg-streamer,这个程序可以把USB摄像头的视频进行编码,然后通过WIFI返回给上位机,这样,我们就可以看到来自机器人的视频了。
路由一般都预留有TTL串口,TTL串口是用来调试或者刷机用的,我们把这个TTL串口引出来,然后通过安装在路由里面的Ser2net软件,就能把来自WIFI信道的指令转到串口输出,而串口在这里的作用就是与单片机芯片MCU通信,让单片机知道用户要让他做什么动作。
另外我们还在后面挂了16*16点阵哦!打广告专用。
评 论
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有才那是不用讲的。可惜缺资金呀。
大哥牛逼,现代美国的无限侦查小车的雏形呀!哈哈
高手啊。我才刚学单片机
立哥有资料吗分享一下
呵呵,东西不错呦!!!!
呵呵,东西不错呦!!!!
老师你有制作过程的资料可以让我参考一下吗,最近我也在做一个基于arm与上机位的小车
有没有详细资料分享下呀
没见到镜头效果图很遗憾啊!