摘要
虚拟现实和增强现实(XR)带来了对3D内容生成的不断增长需求。然而,创建高质量的3D内容需要人类专家进行繁琐的工作。在本文中,我们研究了将单个图像提升为3D对象的具有挑战性的任务,并首次展示了能够生成与给定参考图像相对应的具有360°视图的可信3D对象。通过条件化参考图像,我们的模型可以满足从图像合成物体新视角的永恒好奇心。我们提出了NeuralLift-360,一种新颖框架,利用深度感知神经辐射场生成可信3D对象,并通过CLIP引导扩散先验学习概率驱动3D提升,并通过比例不变深度排名损失减轻深度误差。我们在真实和合成图像上进行了全面实验,在这些实验中,NeuralLift-360优于当前最先进方法。
主要贡献
• 针对野外的单张图片,我们展示了将其提升到3D的有前景的结果。我们使用NeRF作为有效的场景表示,并整合来自扩散模型的先验知识。
• 我们提出了一种以CLIP为引导的采样策略,有效地将扩散模型的先验知识与参考图像结合起来。
• 当参考图像难以精确描述时,我们在保持其生成多样内容以指导NeRF训练的能力的同时,对单张图像进行扩散模型的微调。
• 我们引入了一种使用排名信息的尺度不变深度监督。这种设计减轻了对准确多视角一致深度估计的需求,并扩大了我们算法的应用范围。
主要方法
1.从单个2D图像中生成3D点云:首先,使用一个预训练的2D图像到3D点云模型来生成初始点云。然后,使用一个深度感知神经辐射场来对点云进行细化和修正。具体地,该神经辐射场将每个点的深度值作为输入,并输出一个向量场,该向量场将每个点移动到其正确的位置。
2.从3D点云中生成可渲染的3D网格:使用一个基于深度学习的方法来将点云转换为可渲染的3D网格。具体地,该方法使用一个编码器网络将3D点云编码为特征向量,并使用一个解码器网络将特征向量解码为可渲染的3D网格。
3.从可渲染的3D网格中生成360°视图:使用一个基于深度学习的方法来生成与给定参考图像相对应的具有360°视图的可信3D对象。具体地,该方法使用一个编码器网络将参考图像编码为特征向量,并使用一个解码器网络将特征向量解码为360°视图。
4.使用CLIP引导扩散先验学习概率驱动3D提升:使用一个基于扩散的方法来生成3D对象,并使用CLIP模型来指导扩散过程。具体地,该方法使用一个初始的3D对象,并通过多次迭代来扩散该对象。在每次迭代中,使用CLIP模型来计算当前3D对象与参考图像之间的相似度,并将相似度作为概率分布来指导扩散过程。
5.使用比例不变深度排名损失减轻深度误差:使用一个比例不变深度排名损失来训练模型,以减轻深度误差。具体地,该损失函数将每个像素的深度值与其在图像中的排名相关联,并使用比例不变的方式来计算损失。这种方法可以减轻深度误差,并提高模型的性能。
主要结果
审核编辑 :李倩
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发表于 01-07 10:41
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芯片上的集成主要以2D为主,晶体管以平铺的形式集成于晶圆平面;同样,PCB上的集成也是以2D为主,电子元器件平铺安装在PCB表面,因此,二者都属于2D集成。而针对于封装内的集成,情况就要复杂的多。
发表于 02-05 10:41
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我们之前见过的闪存多属于Planar NAND平面闪存,也叫有2D NAND或者直接不提2D的,而3D 闪存,顾名思义,就是它是立体堆叠的,Intel之前用盖楼为例介绍了3D NAND,普通NAND是平房,那么3D NAND就是高楼大厦,建筑面积一下子就多起来了,理论上可以无线堆叠。
发表于 03-30 14:02
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随着检测精度要求越来越高,被测物体条件越来越复杂,2D视觉系统的缺陷也愈发突出,而3D视觉技术不断获得突破,未来或将成为视觉检测的主流。智造之眼®拥有自己开发的3D算法和软件,能够为客户提供快速、精准和稳定的视觉服务。
发表于 01-03 15:43
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