特斯拉最新电驱控制器变化梳理
0最近外网博主分享了在Model Y上导入的第四代电驱总成拆解信息，结合Model 3上，来对比一下两者的区别点。
主要来看下电机控制器的区别，首先从PCB的对比里来看，第四代的相比Model 3上的更加紧凑，那其中有哪些异同呢？
▲图1 最新电驱总成控制器PCB与Model 3后驱总成PCB对比
首先是虽然是两代产品，但是两者的主控芯片是相同的，都是TI的TMS320F28377DPTPQ，另外门级驱动芯片也类似，其中Model 3中为STGAP1AS，而最新的为STGAP4S。其中最大的区别就是在最新总成逆变器中，多了一块安全控制芯片，位置如下所示，型号为16324 1TC TC14427 2212，但是不知道是哪家的芯片，有可能是定制或者自研。
▲图2 安全控制芯片
除了上述一些可以对比的外，还了解一些PCB上使用的其他芯片，下面列举一下。
1.Model 3控制器部分芯片梳理： SiC FETS: ST GK026 (24) Gate Drivers: STGAP1AS (6) MCU: TI TMS320F28377DPTPQ Resolver Amp: ON Semi TCA0372BDW Temp Amp: TI LMV844 EEPROM: Microchip 25LC256E CAN Transceiver: TI SN65HVD1040A (2) LIN Transceiver: NXP TJA1021 HV Sense: Broadcom ACPL-C87BT-000E DC-DC Power: Infineon TLF35584QVVS2
DC-DC Transformer: TDK VGT22EPC-222S6A12
2.最新总成控制器芯片梳理： Main DSP: TMS320F28377DPTPQ Safety Controller: 16324 1TC TC14427 2212 Gate Drivers: STGAP4S IR Temperature Sensors: ACC T5977510 Digital Isolator 1: ISO7741FQ Isolator 2: ISO7762FQ Analog Isolator:AMC3330-Q1
Pyro bypass fuse: Buss TS-10A05F T10AH500V
第二是电流传感器的设计，也有一些异同，首先相同的是两者都是采集两相的电流，区别点在于设计，如下图为Model 3上的霍尔电流传感器，
▲图3 Model3上的霍尔电流传感器
而在最新的总成上，设计上有优化，如下图所示。明显比Model 3上的要小很多。
▲图4 最新总成的电流传感器 第三点则是功率模组的温度采集，在Model 3上采用的是温度传感器，而在最新的上面则是采用的红外传感器，如下图所示。
▲图5最新总成的红外传感器
第四点则是在与电机相连接的三相铜排上，在其中的两相中增加了融丝和抗电弧设计，增加了碰撞后的安全性，如下图所示。
▲图6铜排设计差别
第五点则是在功率模块的使用上，还是24个，但是具体的区别目前还不得而知，因为在最新的消息中，马斯克提到要减少SiC的使用，不知道最新的总成有没有落实。
▲图7功率模块
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