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西门子SCL建立功能块ACQUIRE的步骤

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-04-15 09:52 次阅读

声明部分的结构(Structure of the Declaration Section)

块中的声明部分包含以下子域:

常量:在CONST和END_CONST之间。

输入参数:在VAR_INPUT和END_VAR之间。

输出参数:在VAR_OUTPUT和END_VAR之间。

静态变量:在VAR和END_VAR之间。也包括对EVALUATE块的本地实例的声明。

CONST
LIMIT := 7;
QUANTITY := LIMIT + 1;
END_CONST
VAR_INPUT 输入变量声明
measval_in :INT ; // 新测量值
newval :BOOL; // 在环形缓冲区"measvals"中的测量值
resort :BOOL; // 对测量值进行排序
funct_sel :BOOL; // Select calculation square root/square
newsel :BOOL; // 取得输出地址
selection :WORD; // 输出地址
END_VAR
VAR_OUTPUT 输出变量声明

result_out :INT; // 计算值
measval_out:INT; // 相应的测量值
END_VAR
VAR 静态变量声明
measvals:ARRAY[0..LIMIT] OF INT := 8(0);
resultbuffer:ARRAY[0..LIMIT] OF
STRUCT
squareroot:INT;
square:INT;
END_STRUCT;
pointer:INT:= 0;
oldval:BOOL:= TRUE;
oldsort:BOOL:= TRUE;
oldsel:BOOL:= TRUE;
address:INT:= 0; // 转换后的输出地址
outvalues_instance: EVALUATE;// 定义本地实例
END_VAR

静态变量(Static Variables)

因为某些数据要保留到下一个程序循环,所以选择FB块类型。有些静态变量在声明部分"VAR, END_VAR"中声明。

静态变量是本地变量,其值保留贯穿每个块处理过程。他们用来保留功能块的值,且存贮在实例数据块中。

初始化变量(Initializing Variables)

记住当块被初始化时(下载CPU之后),在变量中键入初始值。功能块EVALUATE的本地实例也在声明子域"VAR, END_VAR"中声明。其名字是以后调用和存取输出参数使用的。共享的实例ACQUIRE_DATA用来存贮数据。

语句部分的结构(Structure of the Statement Section)

ACQUIRE的语句部分分为三个子部分:

获取测量值:
如果输入参数"newval"与"oldval"不同,则读入一个新测量值到环形缓冲区。

启动排序和计算:
比较输入参数"resort"和"oldsort",发生改变时,通过调用EVALUATE功能块启动排充和计算。

求取代码并准备输出:
按字读取代码。根据SIMATIC转换规则,意思是上开关组(字节0)包含输入字的高8位,下开关组(字节1)包含低8位。下图显示代码开关的位置。

计算地址(Calculating the Address)

下图显示如何计算地址:检测取码开关(位15)一个边沿,输入字IW0的12至14位包含了读入的代码。用标准函数SHR右移并用AND屏蔽相应的位得到“地址”。

地址用来将数组元素(计算结果和对应测量值)写入输出参数。是均方根据,还是平方值决定于"funct_sel"。

检测到取码开关的一个边沿,是因为"newsel"和"oldsel"不同。

2dff77b6-dadf-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

逻辑块的语句部分如下:

BEGIN
(*****************************************************************
第1部分:获取测量值。

如果"newval"值发生改变,则输入了测量值。MOD运算是用来实现测量值用的环形缓冲区。
******************************************************************)
IF newval <> oldval THEN
pointer := pointer MOD QUANTITY;
measvals[pointer] := measval_in;
pointer := pointer + 1;
END_IF;
oldval := newval;
(*****************************************************************
第2部分:启动排序和计算

如果"resort"发生改变,则启动对环形缓冲区的排序和运行对测量值的计算。

结果存贮在一个新的叫"calcbuffer"的数组里。
******************************************************************)
IF resort <> oldsort THEN
pointer := 0; //复位缓冲区指针
eval_instance(sortbuffer := measvals); //调用EVALUATE
END_IF;
oldsort := resort;
resultbuffer := eval_instance.calcbuffer; //平方值和均方根

(*****************************************************************
第3部分:求代码值和准备输出

如果"newsel"发生改变,则计算用来输出的数组元素的寻址代码:屏蔽"selection"

的相应位并转换为整数。依据"funct_sel"开关的设置,选择"squareroot"或

"square"用于输出。
******************************************************************)
IF newsel <> oldsel THEN
address := WORD_TO_INT(SHR(IN := selection, N := 12) AND 16#0007);
END_IF;
oldsel := newsel;
IF funct_sel THEN
result_out := resultbuffer[address].square;
ELSE
result_out := resultbuffer[address].squareroot;
END_IF;
measval_out := measvals[address]; //Measured value display
END_FUNCTION_BLOCK






审核编辑:刘清

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    西门子S7-300PLC的PID功能块的应用经验

    同时也明白了PID功能块有时间动作正常,有时间动作不正常的原因:有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题,一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开,工作就不会正常!
    发表于 04-04 08:58 1790次阅读

    西门子变频器参数设定_西门子变频器故障代码

    对于不太熟悉西门子变频器的朋友来说,使用的时候进行参数设置也是非常困难的,只有了解了西门子变频器参数设置才可以更好的进行现场维护和调试,在西门子变频器出现故障的时候也可以起到一定的解决作用。
    发表于 05-20 14:42 1.1w次阅读
    <b>西门子</b>变频器参数设定_<b>西门子</b>变频器故障代码

    西门子伺服电机的工作原理

    西门子伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。西门子伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的西门子伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流
    的头像 发表于 07-19 10:18 4684次阅读

    西门子变频电机的工作原理

    西门子变频器也可用于家电产品,使用西门子变频器的家电产品中不仅有电机,还有荧光灯等产品。用于电机控制的西门子变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的西门子变频器主要用于调节电源供电
    的头像 发表于 07-20 15:33 3212次阅读

    智嵌物联串口服务器与西门子Win CC软件通信演示

    本小节简要介绍智嵌物联串口服务器与西门子Win CC组态软件通信的步骤。 具体要实现的功能:ModBus Slave软件用来模拟用户的ModBus RTU设备(从站),西门子Win CC组态软件
    的头像 发表于 02-21 09:58 15次阅读
    智嵌物联串口服务器与<b>西门子</b>Win CC软件通信演示

    西门子1200/1500远程下载PLC程序的操作步骤及注意事项

    工业智能远程控制终端GRM530能非常快捷的通过4G网络实现西门子1200/1500PLC和编程电脑连接, 实现远程下载、上传和仿真PLC程序。无需端口映射,无需域名解析,无需固定IP。下面详细介绍西门子1200/1500远程下载PLC程序的详细操作步骤
    的头像 发表于 06-15 08:59 1.3w次阅读
    <b>西门子</b>1200/1500远程下载PLC程序的操作<b>步骤</b>及注意事项

    西门子基础指令大全

    西门子基础指令
    的头像 发表于 09-14 09:59 1941次阅读

    西门子Step7数据寄存器使用错误

    西门子 S7-300/400 系列 CPU 拥有两个数据寄存器,它们保存着当前打开的数据编号: DB 寄存器保存着打开的共享数据编号
    的头像 发表于 10-13 16:17 495次阅读

    西门子触摸屏修改PLC的IP地址步骤分解

    西门子触摸屏修改PLC的IP地址步骤分解
    的头像 发表于 10-25 14:31 1832次阅读

    西门子SCL语言编程系列-写立方根FB

    由于西门子PLC本身并没有带求立方根的指令,我们用SCL来写一个求立方根的FB
    的头像 发表于 02-06 15:17 285次阅读
    <b>西门子</b><b>SCL</b>语言编程系列-写立方根FB<b>块</b>

    西门子变频器的控制参数 西门子变频器的选型事项

      西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重
    发表于 03-10 14:49 398次阅读

    普通电机功能块的封装

    学过西门子TIA(博途)的朋友都知道它的FC/FB非常好用,深受开发者的喜欢,今天我们简单的讲一个普通电机功能块的封装。
    的头像 发表于 03-13 17:46 371次阅读
    普通电机<b>功能块</b>的封装

    西门子PLC S7-200 SMART PID控制功能分享

    S7-200 SMART采用了新型的设计方法,信号板可以扩展通讯接口,数字量接口,模拟量接口,并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART具有PID控制功能,为用户在自动化驱动控制系统
    的头像 发表于 04-06 14:46 246次阅读

    西门子PTO运动控制教程

    西门子PLC运动控制的3种控制方式。
    发表于 04-11 09:45 94次阅读

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