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如何确保FX5U能跟扫码枪正常通讯?

玩转PLC工业机器人 来源:技成培训网 2023-04-14 11:52 次阅读

一、案例任务控制要求描述

串口调试助手是一款基于Windows系统的软件:

1. 支持TCP、UDP、串口

2. 支持地址的域名解析

3. 支持同一个类型下创建多个连接

4. 周期发送、十六进制显示、自动换行、文件输入、文件输出

5. 窗口集成分离等,分离后可调大小

6. 底层采用livevent开发,通讯稳定可靠。以上要取决于软件开发工程师对此助手的设计,每一家的串口调试助手都是大同小异。

控制说明:不论是什么设备之间在进行串口通讯,当不成功时往往我们都是焦头烂额不知道从哪里分析。

分析无非分为两个部分:硬件与软件

1.硬件包括:硬件设备是否故障,硬件接线是否正确;

2.软件包括:软件设置是否正确,程序是否正确?

我们此时可以利用串口调试助手去判断软件问题。把PLC发送的数据传给串口调试助手;串口调试助手把数据发送给对应设备;分为两个部分。通过这两个部分的数据对比就可以清楚软件是否有问题了。

以扫码枪为例,当FX5U跟扫码枪通讯不上时,可以利用FX5U发送数据给串口调试助手,串口调试助手发送数据给扫码枪,当两个设备都正常时,对比一下数据即可以解决问题。如图1-1所示。

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图 1-1串口调试助手

二、重点知识讲解

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1.串行数据传送RS2指令说明

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通讯通道说明如图2-1所示。

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图 2-1 通讯通道说明

三、任务的实施

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本案例会从硬件接线—扫码枪设置—错误数据—串口调试助手与扫码枪—串口调试助手与FX5U—找出问题并纠正错误这六个方面进行讲解。

1 硬件接线图

在购买扫码枪时,记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于通讯接口都是母头,所以需要用两个公头短接起来,并且把接收和发送的线接好,如图3-1中的1所示。由于FX5U的PLC本体是485接口,所以需要选用一个RS232转RS485的模块,如图3-2中的2所示。

通过转接过后的RS485的口由于只有TXD跟RXD,并且在图3-1中的1已经把发送跟接收对应好了,所以在如图3-1的3中,需要把RDA跟SDA短接并接入到TXD,RDB跟SDB短接并接入到RXD。

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图3-1 FX5U与扫码枪接线图

在购买扫码枪时,记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于目前市面上的笔记本电脑基本都是USB口的,所以需要另购一条RS232转USB的通讯线。如图3-2所示。

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图3-2扫码枪与串口调试助手接线图

FX5U本体是485接口,笔记本电脑本身是USB接口,所以电脑与FX5U之间有两种接线方式:一种是通过USB转RS485的通讯线进行连接;另一种就是通过USB转RS232的通讯线,再通过RS232转RS485的模块进行连接。本案例采用的是第2种方式,如图3-3所示。

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图3-3 FX5U与串口调试助手接线图

2 扫码枪参数设置

1:将扫码枪通电。

2:用扫码枪扫描“恢复出厂设置”条码,可将扫码枪的所有参数恢复到出厂时的配置。

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3:用扫码枪扫描“RS232串行输出”条码,可进行配置串行通讯格式。

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4:用扫码枪依次扫描对应的条码,可配置串行通讯格式中的波特率以及串行校验位设置,本设置选用“9600bps”以及“ODD”。注:扫码枪串行通讯格式固定8位数据位、1位停止位。

1)波特率设置

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2)串行校验位配置

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5:想通过发送命令,控制扫描枪扫描,可先扫“串口&全码开启”条码。

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然后扫描“命令触发模式”条码启动命令触发模式。在这种模式下,扫码枪接收到主机发送的扫描命令时开始读码,在读码成功输出信息或单次读码时间结束后停止读码。

注:在命令触发模式下,触发扫描的串口指令为:7E 00 08 01 00 02 01 AB CD;扫码枪收到触发指令后,会先输出七个字节的回应信息并同步启动扫描(回应信息内容:02 00 00 01 00 33 31)

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3 错误数据

1:设置好如图3-4参数。

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图3-4 通信格式

2:编写如图3-5的程序

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图3-5 错误程序

3:赋值如图3-6的数据

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图3-6 数据

4:检测结果:没有任何数据,如图3-7所示。

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图3-7 结果

4 串口调试助手与扫码枪

检测结果:没有任何数据,如图3-7所示。将串口调试助手的串口设置按照如下设置,COM口号要看设备管理器,其他的跟扫码枪保持一致。在发送区设置中,选用按十六进制发送,把7E 00 08 01 00 02 01 AB CD发送给扫码枪后,扫码枪会自动返回对应的数据“02 00 00 01 00 33 31”“37 35 31 39 38 34 32 33 39 38 0D”后一段数据为二维码数据。如图3-8所示。

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图3-8 串口调试助手与扫码枪通讯测试

5 串口调试助手与FX5U

经过多次PLC修改数据 ,终于发出了一串正确的数字即最后一行

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图3-9 串口调试助手与FX5U通讯测试

6 找出问题并纠正错误

利用FX5U发送给串口调试助手的程序发送给扫码枪,已经可以得到正确的数据,修改后的程序:

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测试结果如下:

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审核编辑 :李倩

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    发表于 02-11 11:49

    回收三菱FX5U, FX3GA , FX3SA系列PLC模块Q系列模块,CPU模块,变频器,触摸屏,接触器

    ,400,750W等伺服电机,马达,交流伺服驱动器,传感器等回收三菱:FX5U, FX3GA , FX3SA系列PLC,Q系列模块,CPU,变频器,触摸屏,接触器等回收威纶:威纶通人机界面MT510系列
    发表于 03-06 17:01

    济南回收三菱FX3U系列/FX5U系列控制单元模块 plc扩展模块

    济南回收三菱FX3U系列/FX5U系列控制单元模块 plc扩展模块三菱运动控制器Q172DSCPU,Q172CPUN、Q173CPUN、Q172HCPU模块、Q173HCPU、Q172CPUN-T
    发表于 03-08 16:06

    CH9350L工作在下位机模式,不能识别某种怎么处理?

    RT。。。CH9350L工作于下位机模式,默认的状态0,大部分的插上就可以正常识别和使用,遇到一个不能使用的,信息如下:的品牌是:新大陆,的型号是:NLS
    发表于 09-27 07:00

    MELSEC iQ-F FX5用户手册(硬件篇)

    关于三菱FX5U的硬件资料汇总
    发表于 12-16 21:14 15次下载

    基于MELSEC iQ-F的FX5U硬件接线及构成

    FX5U CPU模块在每个系统中可连接的扩展设备台数有限制。FX5U CPU模块可在扩展设备输入输出点数(最大256点)与远程I/O点数(最大384点)合计512点以下进行控制。使用FX3的扩展模块时需要总线转换模块。此外FX3的扩展模块只可连接在总线转换模块的右侧。
    发表于 09-29 18:27 23次下载
    基于MELSEC iQ-F的<b>FX5U</b>硬件接线及构成

    FX5U与LabVIEW进行以太网通讯的资料概述

    本文档的主要内容详细介绍的是FX5U与LabVIEW进行以太网通讯的资料概述。
    发表于 01-08 08:00 106次下载
    <b>FX5U</b>与LabVIEW进行以太网<b>通讯</b>的资料概述

    三菱微型PLC FX5U的入门使用手册资料详细概述

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱微型PLC FX5U的入门使用手册资料详细概述。
    发表于 11-18 08:00 8次下载
    三菱微型PLC <b>FX5U</b>的入门使用手册资料详细概述

    三菱PLC FX5U的硬件手册详细资料概述

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC FX5U的硬件手册详细资料概述。
    发表于 11-18 08:00 9次下载
    三菱PLC <b>FX5U</b>的硬件手册详细资料概述

    三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载。
    发表于 11-18 08:00 2次下载
    三菱PLC MELSEC iQ-F系列<b>FX5U</b>的程序设计手册资料免费下载

    三菱FX5U PLC的应用手册免费下载

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱FX5U PLC的应用手册免费下载。
    发表于 11-18 08:00 34次下载
    三菱<b>FX5U</b> PLC的应用手册免费下载

    MELSEC iQ F FX5U用户手册(硬件篇)

    MELSEC iQ-F FX5U 用户手册 (硬件篇) 产品规格书
    发表于 08-28 09:58 2次下载
    MELSEC iQ F <b>FX5U</b>用户手册(硬件篇)

    MELSEC iQ F FX5U CPU模块硬件手册

    本手册的内容是关于 FX5U CPU模块各部件的名称、外形尺寸、安装以及接线,从 MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)中节选出来的有关内容。有关详细内容请查阅 MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
    发表于 08-28 09:44 2次下载
    MELSEC iQ F <b>FX5U</b> CPU模块硬件手册

    MELSEC iQ F FX5S CPU硬件手册

    本手册中记载了FX5S CPU模块各部位的名称、外形尺寸、安装以及接线的有关 内容,节选自MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC用户手册(硬件篇)。关于 详细内容
    发表于 09-01 09:21 5次下载
    MELSEC iQ F <b>FX5</b>S CPU硬件手册

    USB存储(数据存储、换型)

    USB存储(数据存储、换型)
    发表于 02-28 15:17 0次下载

    全新手持上线 快效率高

    继此前商米科技推出盒之后,日前他们又上线了一款手持二维
    的头像 发表于 04-26 14:53 3236次阅读

    工业二维的选择需要考虑什么

    在当今越来越智能化的时代,二维已然很普及。在日常生活及工业生产制造中,几乎随处可见,应用领域广泛。小到大型商场,小致路边摊应用到二维付款,大到大型工厂的生产制造流水线上产品追溯。在如此广泛的应用中,市场上二维扫描种类也越来越多,价格
    发表于 07-05 10:38 1572次阅读

    三菱PLC FX3UFX5U连接MQTT物联网关

    三菱PLC FX3UFx5U凭仗其稳定性与性价比成为三菱热销的PLC型号,被广泛应用于智慧水务、智慧交通、智慧工厂等应用场景。随着工业物联网IIOT的开展,需要把把Fx3UFX5U PLC接入到
    发表于 11-21 10:03 900次阅读

    三菱FX-5U数据转成MQTT上报

    主要讲述PLC网关BL102与FX5U通讯的示例
    发表于 11-29 14:16 311次阅读
    三菱<b>FX-5U</b>数据转成MQTT上报

    三菱FX5U转Modbus三菱PLC转Modbus

    在非标工业自动系统中,往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件,直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量,甚至需要购买软件驱动然后在做开发,很多上位机支持 Modbus协议,深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题,今天以三菱FX5U转Modbus为例进行说明。
    的头像 发表于 11-29 18:09 76次阅读
    三菱<b>FX5U</b>转Modbus三菱PLC转Modbus

    三菱PLC FX5U转OPC UA对接上位机应用于智能制造

    三菱PLC FX5U转OPC UA对接上位机应用于智能制造
    发表于 12-06 14:42 1673次阅读

    多台FX5U之间无线MODBUS组网通讯步骤详解

    本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTD435M,作为实现无线通讯的硬件设备。 一、方案概述 1. 有线
    发表于 12-06 13:59 2939次阅读
    多台<b>FX5U</b>之间无线MODBUS组网<b>通讯</b>步骤详解

    PLC与通讯完成PLC数据队列的操作

    例如:有一个完成后的数据要求存入数组中,而后由其它指令来进行取数据,每次只能取走一个数据,而且要先存的先取走,并且随时可以再存入
    的头像 发表于 03-14 10:59 6398次阅读

    无线射频模块在无线的应用

    现在市场上的一般有两种,有线和无线两种。有线是需要通过数据线与电脑/POS机相连,进行数据传输。无线是不需要通过数据线相
    的头像 发表于 04-07 15:13 1233次阅读

    华为nova10发布会 华为nova10智感支付支持87种与44种盒子

    华为nova10发布会 华为nova10智感支付支持87种与44种盒子       审核编辑:彭静
    的头像 发表于 07-05 16:08 2334次阅读
    华为nova10发布会 华为nova10智感支付支持87种<b>扫</b><b>码</b><b>枪</b>与44种<b>扫</b><b>码</b>盒子

    2台三菱PLC FX5u能否实现无线数据交互

    简易PLC间链接功能,就是在最多8台FX5u可编程控制器或者FX3u可编程控制器之间,进行软元件相互链接的功能。在实际系统中,同一个车间里分布多台PLC,通常距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候,如果布线的话,工程量较大且不美观,这种情况下比较适合采用无线通信方式。
    的头像 发表于 08-15 10:48 1074次阅读
    2台三菱PLC <b>FX5u</b>能否实现无线数据交互

    FX5U正常通讯的设计实现

    我们此时可以利用串口调试助手去判断软件问题。把PLC发送的数据传给串口调试助手;串口调试助手把数据发送给对应设备;分为两个部分。
    的头像 发表于 10-25 09:32 837次阅读

    如何实现MCGS触摸屏与FX5U之间无线自组网通讯

    、方案概述 本方案是MCGS触摸屏与三菱FX5U PLC基于MODBUS协议下的无线通信实现方法。此方案中威纶通触摸屏作为主站,三菱FX5U PLC作为从站,并采用日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC,作为实现无线通讯的硬件设备,方便实现无线网络,无需更改网络参
    的头像 发表于 12-02 10:01 759次阅读
    如何实现MCGS触摸屏与<b>FX5U</b>之间无线自组网<b>通讯</b>?

    三菱FX5U PID自动调节控制案例

    任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例,在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础,若对相关的基础知识不熟悉,请根据下方提供的连接进行预先学习课程。
    的头像 发表于 12-12 14:59 1066次阅读

    三菱FX5U系列PLC采用RS485总线进行modbus通讯

    三菱FX5U系列PLC采用RS485总线进行modbus通讯通信执行状态输出软元件(d2)中与各通信状态相应的动作时间和同时动作的特殊继电器如下所示。
    的头像 发表于 03-24 10:40 570次阅读

    组态王与FX5u之间EtherNet/IP无线以太网通信

    组态王和2台三菱FX5u PLC为例,介绍组态王与多台 PLC的无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了三菱PLC无线通讯终端——DTD419MB,作为实现无线通讯的硬件设备。
    的头像 发表于 04-08 09:53 244次阅读

    如何将连接至PROFINET系统与西门子通讯

    如何将连接至PROFINET系统与西门子通讯
    的头像 发表于 04-14 18:03 758次阅读
    如何将<b>扫</b><b>码</b><b>枪</b>连接至PROFINET系统与西门子<b>通讯</b>

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