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电子发烧友网报道 文/章鹰) “今年是地平线成立第八个周年,地平线目前有1000多个专利,拥有1500多人研发团队。在车载
芯片落地方面,地平线进展迅速。目前地平线已经取得120多个前装定点,目前整个征程系列芯片出货量达到280万片。” 地平线联合创始人&CTO黄畅博士在地平线技术开放日上对记者表示,“我们的愿景是要做
机器人时代的Win
tel——Windows+
Intel,希望让每一辆车都搭载地平线的
智能计算方案。”
图:地平线联合创始人&CTO黄畅博士
“2019年8月,征程2全球发布,这是中国首个车规级自动驾驶芯片。到2020年9月份地平线发布征程3芯片, 2021年7月份我们发布中国首款高性能大算力的专为高等级自动驾驶芯片设计的征程5,目前征程5已在理想L8实现全球首发量产,并且已获得比亚迪、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产定点合作。”黄畅介绍了地平线征程系列发展历史。
自动驾驶演进路线图,地平线智能计算架构2.0支持高级别自动驾驶落地
“自动驾驶,早期1.0时代是大量基于规则去构建的整套系统,从感知到地图融合到规划控制,事实上规划是到比较高阶的自动驾驶方案的时候才出现。目前,典型规则系统面临重大挑战,我们该往哪里走?走向软件2.0,我们要走向数据驱动,用智能计算去取代逻辑计算。智能计算架构2.0时代的到来正是应对高级别自动驾驶需求诞生的。对于智能汽车这个‘新物种’,视觉感知、决策规划、人机交互的任务处理都是非常重要的,就需要支持智能驾驶及智能交互的神经网络计算架构,以地平线BPU为代表。”黄畅分析说。
在汽车智能化时代,传统的分布式电子电气架构已无法满足整车数字化转型的需求,硬件架构从ECU向DCU为主的域控制器方向演进,未来会走向中央计算平台。
黄畅指出,基于规则实现通用计算,典型的是CPU,用逻辑驱动的方式进行编程,我们称之为智能计算架构的1.0时代。通过端云数据不断的聚合,并且化繁为简的开发范式和算法,以及软硬结合的计算架构的不断迭代,我们会推演到智能计算架构的2.0时代,这是典型的数据驱动,尤其以深度学习、增强学习为代表的这种全新的计算架构的衍生。
“我们做BPU设计的时候,首先聚焦最新神经网络的架构,面向未来去进行设计,最新的算法考虑到,比如在2017年的时候我们就把卷积神经网络考虑进来,然后2018年,2019,2020年是EfficientNet大行其道的时候,我们硬件就可以对它进行很好的支撑。今天我们设计的是面向Transformer类型的算法架构,在明年下一代的芯片上,大家可以看到所带来的围绕AGI的算法所能带来的性能提升,我们始终面向未来最新神经网络算法发展趋势,并且结合支持自动驾驶,尤其聚焦在自动驾驶应用场景里面所关注的算法。”黄畅表示。
“2021年7月发布,AI芯片征程5发布时单颗算力128TOPS,最强计算性能为1283 FPS,受益于软硬结合,在一年的时间里提高到了1531 FPS。这个关键指标是如何实现的呢?征程5芯片的硬件、算法都没有变,变的是软件架构。我们仅仅通过编译器调度、软件架构上的演进,获得20%性能提升。如果跟竞争对手相比的话,这个处理速度实际上高很多,整个链路处理延迟端到端到控制信号,踩刹车输出最快能够做到60毫秒的时间,整体功耗不超过30瓦。”黄畅表示。
征程5高效计算,刷新NOA体验
地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士对在场媒体表示:“征程5是一颗好用的芯片,到底多好用?地平线和合作伙伴用8个月时间做到了量产,从整个项目的KO一直到整车方案落地。这8个月时间里包括我们硬件的开发,整个算法、软件、产品功能的开发。”
据高工智能最新榜单数据显示,2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案,地平线以49.05%的市场占比成为行业第一。
“单颗征程5,对智能汽车定位支持非常地顺畅,可以在高速NOA上,实现主动安全。给整个驾驶的安全性带来最低的保障。它其实是一个标准入门级必须可配置的。除了高速NOA外,还包括ACC、拥堵的自动跟车、Cut in 应对、自适应的转弯、红绿灯入口不跟车直行、自动跟车、自动过路口的功能。” 余轶南博士指出。
“征程5第一个量产车是理想的L8 AD Pro平台,在理想的L8、L7都是作为标配来搭载的。它有128TOPS算力,标配搭载6路的相机,前视后视四个周视,能实现整个高速的领航辅助驾驶。这是我们和理想一起当时做路测时拍摄的一些测试视频,这个测试视频来讲,主要是关注这样白颜色车的Cut In。当它Cut In的时候。我们的目标能够迅速地把感知的目标切换到这辆车上,同时根据这辆车来去做整个纵向的规划控制。” 余轶南博士表示。
一颗征程5搭载在轻舟智行城市NOA上,到底表现如何呢?单芯片单激光雷达版本的城市NOA里程大约21公里,无激光雷达版本的高速NOA大约23公里。从现场视频来看,搭载征程5芯片的轻舟智行车辆对交通信号灯识别非常灵敏,路口转弯提前打转向灯,对于不同道路的限速变化,这套系统能够准确的识别并且做出调整。
城市NOA实现的难点,在于复杂路面行为的预判。在有共享单车、电动两轮车混行的窄路上行驶,搭载征程5芯片轻舟智行车辆可以实时分析和预判这些非机动车辆的行为,在保证通行效率的前提下及时减速,或者及时灵活避让。变道超车,激光雷达版本的变道非常积极,能够根据前车车速预判走哪条车速更快一些。在大曲率转弯方面也可以做到丝滑。城市NOA拼的不仅是算力,更是算法和调校。
余轶南博士指出,轻舟智航只是我们合作伙伴之一,现在大家可以看到地平线从整个的底座上包括芯片、工具链,艾迪的开发平台还有包括参考硬件,不但提供软件算法的参考方案还提供硬件的参考方案,包括TogetherOS操作系统还有算法。我们构建了征程5生态合作图谱,金脉、映驰、天准,很多合作伙伴都可以从他们这里获得想要的硬件,软件商包括轻舟、禾多、鉴智、觉非等不同领域的伙伴,从行车的感知,行车的规控,地图、定位,包括超声波的泊车,超声波的视觉。通过我们TogetherOS就可以把些不同的供应商软件非常容易地整合起来,形成一整套完整的系统。包括完整系统的Tier 1比如福瑞泰克、大陆等等。最后是大家一起共同面向车企,一起开发出好的产品,能够给用户带来最高性价比的产品。
“从最小的行泊一体(即ADAS+泊车,算力5-20Tops),再往上一个档次就是高速NOA(100Tops),后面是城市NOA,智能汽车市场会根据消费者对价位、功能和成本需求的不同,分化出高、中、低三个层次。征程系列芯片可以满足不同层次智驾体验的需求。” 余轶南博士总结说。
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安谋科技(中国)有限公司(以下简称“安谋科技”)与地平线机器人科技有限公司(以下简称“地平线”)宣布双方将在高性能自动驾驶芯片、智能汽车生态系统等领域加深合作,基于安谋科技大算力、高性能计算平台
发表于 05-20 14:11
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近日,奇瑞汽车全新旗舰产品瑞虎8 PRO正式上市。新车搭载了奇瑞全新一代“Lion 5.0 AI科技智慧座舱”,率先采用基于地平线征程3芯片打造的Horizon Halo 3.0车载智能交互方案
发表于 05-27 16:55
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科技”)与地平线机器人科技有限公司(以下简称“地平线”)。日前,安谋科技与地平线共同宣布双方将在高性能自动驾驶芯片、智能汽车生态系统等领域加深合作。 据悉,地平线是中国最先推出车规级 AI 芯片并实现前装量产的芯片公司。地平
发表于 05-30 13:02
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NGP(Navigation Guided Pilot)功能,成为业界首款搭载智能导航辅助驾驶技术的燃油车型。这也意味着地平线和上汽乘用车在2021年达成战略合作后,迎来了首款合作车型的量产落地。
发表于 06-14 14:45
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近日,地平线官宣获得助力一汽红旗打造高阶自动驾驶解决方案中国第一汽车集团有限公司(以下简称“一汽集团”)的战略投资并完成交割,将用于加强车规级AI芯片的前瞻技术研发以及工程化落地能力的建设。
发表于 06-27 10:09
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题为《征程与共,一路同行——构建智能汽车的开放生态》的主题演讲。同时,大会发布了“2022中国汽车供应链创新成果”,地平线“基于高性能大算力征程5芯片的全场景智能驾驶解决方案”荣誉入围,这也是地平线继2021年征程
发表于 06-29 09:51
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中国智能驾驶芯片领导者地平线公布征程5芯片的三家官方授权硬件IDH(Independent Design House)合作伙伴:上海映驰科技有限公司(以下简称“映驰科技”)、上海金脉电子科技有限公司
发表于 06-30 09:51
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地平线宣布与上汽集团、零束科技深化战略合作,基于地平线高性能大算力车规级AI芯片,共同打造面向未来的智能驾驶计算平台,推动高阶智能驾驶产品的开发和应用;搭载地平线征程5的量产合作车型预计将于2023年开始落地。
发表于 07-19 11:21
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近日,车云“数智·云游——寻找智能汽车中国方案”系列探访活动首站走进地平线,探寻中国数智企业的生长现状与合作关系。地平线与轻舟智航、东软睿驰、鉴智机器人、智驾科技MAXIEYE、采埃孚、极狐汽车等众多产业上下游伙伴共聚现场,围绕“大算力芯片时代下的生态发展新机遇”展开深入对话。
发表于 08-16 09:44
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自动驾驶ADS主要是由高速场景向城市道路场景演进来落地领航辅助NOA功能,AI与场景的深度融合,推动ADS逐步实现从低速到高速,从载物到载人,从商用到民用,从阶段一提供L2高级辅助驾驶
发表于 08-16 11:10
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,正式开启面向高阶辅助驾驶领域的全新合作。 如今车企正在向更高阶的城市辅助驾驶领域迈进,近段时间,已经有多款车型宣布量产落地的消息。高阶辅助驾驶的实现离不开车企、系统厂商及芯片厂商的合作努力,就如奇瑞汽车与地平线。
发表于 09-30 07:47
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如今车企正在向更高阶的城市辅助驾驶领域迈进,近段时间,已经有多款车型宣布量产落地的消息。高阶辅助驾驶的实现离不开车企、系统厂商及芯片厂商的合作努力,就如奇瑞汽车与地平线。预计接下来将会有更多高阶辅助驾驶功能的车型实现量产落地
发表于 09-30 09:54
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智能驾驶芯片征程5,标配高速NOA导航辅助驾驶功能。此外,家庭智能旗舰五座SUV理想L7 Pro也将标配理想AD Pro智能辅助驾驶系统,搭载地平线征程5
发表于 10-09 09:31
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近日,上海金脉电子科技有限公司(以下简称“金脉”)获得地平线 Matrix标准硬件设计认证(以下简称Matrix认证)。基于地平线征程3车载智能芯片,金脉开发的G-Pilot3智能驾驶系统在通过
发表于 11-10 10:36
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认证证书。在评审过程中,SGS德国功能安全评审官对地平线的专业度与严谨性表示高度肯定,征程5 Safety BSP成功达成功能安全产品ASIL B级别完全合规的目标。
发表于 12-01 12:32
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12月12日,轻舟智航宣布推出基于征程5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”(以下简称“轻舟乘风”),率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。
发表于 12-13 09:06
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2022年12月15日,地平线宣布与自动驾驶技术和运营公司嬴彻科技在征程5芯片再度达成合作。这是双方继基于征程3实现量产突破之后,面向干线物流智能化前瞻发展达成的全新重磅合作。嬴彻科技“面向量产、全
发表于 12-15 16:15
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近日,禾多科技宣布基于地平线征程系列芯片打造的两类产品方案——采用“行泊一体”架构的自动驾驶域控制器HoloArk,以及智能前视相机HoloIFC,均在2022年获得了奇瑞等多家中国头部自主品牌车企的定点,预计在2023年量产装车,加速迈向量产落地阶段。
发表于 12-23 10:03
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近日,禾多科技正式官宣与行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商地平线的战略合作成果:自动驾驶域控制器HoloArk、智能前视相机HoloIFC。两款产品方案均在2022年获得奇瑞等多家中国头部自主品牌车企的定点,预计在2023年量产装车,继续加速「软硬一体」的产品策略在中国市场的落地
发表于 12-23 10:16
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第七届铃轩奖盛典上,地平线斩获“量产集成电路类·金奖”及量产类别唯一“全场大奖”。自2019年起,地平线已连续4年荣获铃轩奖,与该奖项共同见证了国产智能汽车的量产成长之路。
发表于 12-27 10:08
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,以破竹之势向着“紧凑级SUV销量第一阵营”持续迈进。全新博越L所搭载的高阶智能驾驶技术平台(6个摄像头+5个毫米波雷达的行泊一体域控平台),依托地平线征程3芯片打造。征程3凭借强大的性能优势,助力
发表于 12-29 09:30
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宏景智驾宣布推出业内首个基于地平线征程3芯片的行泊一体系统级解决方案,该方案可为车企提供兼备高性价比和优质用户体验的量产优势,助力行泊一体成为智能汽车标配。
发表于 12-29 10:26
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Matrix Mono 3(简称:Mono 3)单目视觉感知方案,实现高阶辅助驾驶功能。该智驾平台将率先应用于启辰品牌旗下多款新能源车型,首款车型预计于2023年落地。此次合作,意味着地平线正式开启与合资车企的量产合作新征程。
发表于 01-03 16:06
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率先斩获业内单征程3行泊一体量产定点,并形成基于征程5的全场景行泊一体量产能力,映驰科技已基于地平线征程系列芯片构建了多元产品矩阵,具备为不同车厂与系统Tier1客户,提供“高性价比”与“高性能体验”灵活可选的量产解决方案。
发表于 01-05 14:10
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地平线与小马智行达成全面战略合作,基于地平线征程系列车载智能芯片,以及小马智行自研的行泊一体智驾算法,地平线将赋能小马智行打造兼具高性能、高性价比的量产级智能驾驶解决方案。
发表于 01-10 10:12
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D2。D3t基于地平线征程5芯片开发,定位大算力高性能行泊一体域控产品; D2基于征程3芯片开发,定位高性价比软硬一体智驾产品。此前佑驾创新已推出基于地平线征程2芯片开发的前视一体机D1,这三款产品组成了完善的产品矩阵,充分满足主机厂对不同等级智能驾驶
发表于 01-10 11:39
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地平线与高端智能电动车品牌广汽埃安,在广州签署全面战略合作协议。根据协议,埃安将基于地平线征程系列芯片,围绕智能驾驶与座舱智能交互平台研发与应用,打造技术领先的智能化产品,为用户带来“更聪明的陪伴”。目前,搭载征程2芯片的埃安车型已经
发表于 01-31 16:34
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地平线与文远知行WeRide签署战略合作谅解备忘录。基于地平线征程5芯片及其开发平台,地平线赋能文远知行开发L4级自动驾驶解决方案,包括域控制器、车载操作系统和智能驾驶软件等具有全球领先性能的国产化产品,推动商业化和规模化部署。
发表于 01-31 16:36
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NOA全称Navigate on Autopilot,通常译作“导航辅助驾驶”,也会被部分厂商称之为“高阶智能驾驶”等。NOA指的是导航时自动驶入/驶出高速公路匝道的一个功能,是完全自动驾驶升级包中的一项功能。
发表于 02-20 18:17
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近日,福瑞泰克宣布推出基于单颗地平线征程3芯片开发的、面向量产的轻量级行泊一体解决方案,为车企智能化系统进阶提供了更高适配版本的智能驾驶产品,以高性价比助力行泊一体快速落地。 基于该方案,更多车型
发表于 02-20 18:25
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地平线总裁陈黎明认为,自动驾驶的用户价值方面已经得到了更高的认可,整个行业也是不断地趋于回归商业本质和用户价值驱动。“我们预测今年和明年,高速领航辅助驾驶 NOA 会有一个大的爆发,后面持续的增长会超过 level 2 基本的辅助驾驶功能的增长。
发表于 04-03 14:51
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地平线旭日X3派,开启你的嵌入式开发之旅
发表于 11-08 14:51
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