FMCW激光雷达量产进展加速，会改变现有市场格局吗
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电子发烧友网报道（文/梁浩斌）众所周知，目前市面上的无论是车载还是机器人用激光雷达基本上都是ToF测距。ToF测距激光雷达的原理是通过直接测量发射激光束和回波信号的时间差，来测量与被测物体的距离。
这种测距方式的优势是响应速度快，精度也高，类似于无数个激光测距仪集成到一个模块里，最终经过不同的扫描方式来形成一幅具有深度信息的图像，相较而言可以更容易通过改善扫描方式来提升分辨率。另一方面，由于ToF激光雷达每次测距所需的时间较低，点频也就可以实现较高水平。
当然ToF测距的模式意味着发射出的信号会有较大损耗，同时对环境光的干扰也较为敏感，为了排除干扰和提高接收灵敏度，所以需要对探测器提出了更高的要求。而随着SPAD等光电探测器的成熟，ToF激光雷达顺其自然成为了目前行业中量产的首选。
FMCW即调频连续波，这种测距方式其实在过往的毫米波雷达等领域中已经被广泛应用。它的测距原理是通过发射连续变化频率的激光束，通过分光器将一部分光作为参考光，另一部分光发射出去后，再用混频探测技术测量回波信号和参考光的频率差，间接计算出与被测物体的距离。
由于多普勒效应的存在，以激光雷达为参照系，使用FMCW测距时，被测物体如果正在远离激光雷达，那么反射回来的光频率就会降低；反之反射回来的光频率就会变高。根据这种变化的规律，还可以计算出被测物体当时的速度信息。
这就是FMCW测距的原理。
与此同时，相比于ToF，FMCW具备抗干扰能力更强、理论探测距离更长、所需的发射功率较低、探测器灵敏度要求较低、芯片化程度更高等优势。
目前海外在FMCW技术上走得较快，Aeva、Mobileye 、Aurora等都是该赛道上的领先者。其中Aeva去年宣布交付了首批Aeries II 4D激光雷达，并表示这是公司走向大规模量产的重要里程碑。尽管还未实现大规模量产，但似乎Aeva也是市面上最早小批量生产采用FMCW测距技术的激光雷达的厂商了。
Aeva表示Aeries II采用独特的FMCW激光雷达芯片技术，无需任何光纤组件，并将所有关键传感组件（包括发射器、光学元件和接收器）集成在一个紧凑模块中的硅光子芯片上。这使得FMCW激光雷达更容易实现规模化量产，体积更小。
据Aeva介绍，Aeries II除了可以提供精确的3D位置传感，还可以以cm/s的精度直接测量每个点的速度，同时提供包括每秒400万个原始点分辨率，最大视场120°×30°，以及长达500米的最大探测范围。从视场角和探测距离来看，都要超越目前已量产的其他激光雷达。
按照规划，Aeva会在2024年开始量产新一代FMCW激光雷达，而对比目前全球范围内其他在FMCW激光雷达领域上投入的公司，Aeva的量产进度可能要早2-3年。
国内的主要玩家有光勺科技、洛微科技等等。洛微在2021年9月发布了第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片，但目前为止没有透露更多新的动向，也未知量产时间。
但在今年1月的CES 2023上，Aeva展示了与自动驾驶公司Plus合作，集成了Aeries II 4D激光雷达的下一代PlusDrive自动驾驶解决方案设计，应用该套方案的自动驾驶卡车也同时亮相。
这意味着，此前Aeva小规模生产的样机可能已经完成了终端应用的验证，证明了FMCW激光雷达在自动驾驶应用上的优势。
当然，此前国内另外几家激光雷达龙头，速腾聚创、禾赛等厂商在此前没有对外公布研发进展和方向的前提下，突然推出了Flash补盲激光雷达，并且在核心芯片上实现高度自研，这也表明头部厂商对于技术预研以及技术储备上都可能有不少的投入。
目前来看，ToF作为较为成熟的技术，还将会在未来较长一段时间里仍是车载激光雷达的主流。可以预见的是，技术路线上百花齐放，针对不同应用选择不同的激光雷达技术路线，会是未来行业的主旋律。
当然，最终激光雷达哪种形式会成为最终赢家，还要看谁能大规模量产，且足够便宜，否则技术先进性将无法转变为优势。
这种测距方式的优势是响应速度快，精度也高，类似于无数个激光测距仪集成到一个模块里，最终经过不同的扫描方式来形成一幅具有深度信息的图像，相较而言可以更容易通过改善扫描方式来提升分辨率。另一方面，由于ToF激光雷达每次测距所需的时间较低，点频也就可以实现较高水平。
当然ToF测距的模式意味着发射出的信号会有较大损耗，同时对环境光的干扰也较为敏感，为了排除干扰和提高接收灵敏度，所以需要对探测器提出了更高的要求。而随着SPAD等光电探测器的成熟，ToF激光雷达顺其自然成为了目前行业中量产的首选。
FMCW即调频连续波，这种测距方式其实在过往的毫米波雷达等领域中已经被广泛应用。它的测距原理是通过发射连续变化频率的激光束，通过分光器将一部分光作为参考光，另一部分光发射出去后，再用混频探测技术测量回波信号和参考光的频率差，间接计算出与被测物体的距离。
由于多普勒效应的存在，以激光雷达为参照系，使用FMCW测距时，被测物体如果正在远离激光雷达，那么反射回来的光频率就会降低；反之反射回来的光频率就会变高。根据这种变化的规律，还可以计算出被测物体当时的速度信息。
这就是FMCW测距的原理。
与此同时，相比于ToF，FMCW具备抗干扰能力更强、理论探测距离更长、所需的发射功率较低、探测器灵敏度要求较低、芯片化程度更高等优势。
目前海外在FMCW技术上走得较快，Aeva、Mobileye 、Aurora等都是该赛道上的领先者。其中Aeva去年宣布交付了首批Aeries II 4D激光雷达，并表示这是公司走向大规模量产的重要里程碑。尽管还未实现大规模量产，但似乎Aeva也是市面上最早小批量生产采用FMCW测距技术的激光雷达的厂商了。
Aeva表示Aeries II采用独特的FMCW激光雷达芯片技术，无需任何光纤组件，并将所有关键传感组件（包括发射器、光学元件和接收器）集成在一个紧凑模块中的硅光子芯片上。这使得FMCW激光雷达更容易实现规模化量产，体积更小。
据Aeva介绍，Aeries II除了可以提供精确的3D位置传感，还可以以cm/s的精度直接测量每个点的速度，同时提供包括每秒400万个原始点分辨率，最大视场120°×30°，以及长达500米的最大探测范围。从视场角和探测距离来看，都要超越目前已量产的其他激光雷达。
按照规划，Aeva会在2024年开始量产新一代FMCW激光雷达，而对比目前全球范围内其他在FMCW激光雷达领域上投入的公司，Aeva的量产进度可能要早2-3年。
国内的主要玩家有光勺科技、洛微科技等等。洛微在2021年9月发布了第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片，但目前为止没有透露更多新的动向，也未知量产时间。
但在今年1月的CES 2023上，Aeva展示了与自动驾驶公司Plus合作，集成了Aeries II 4D激光雷达的下一代PlusDrive自动驾驶解决方案设计，应用该套方案的自动驾驶卡车也同时亮相。
这意味着，此前Aeva小规模生产的样机可能已经完成了终端应用的验证，证明了FMCW激光雷达在自动驾驶应用上的优势。
当然，此前国内另外几家激光雷达龙头，速腾聚创、禾赛等厂商在此前没有对外公布研发进展和方向的前提下，突然推出了Flash补盲激光雷达，并且在核心芯片上实现高度自研，这也表明头部厂商对于技术预研以及技术储备上都可能有不少的投入。
目前来看，ToF作为较为成熟的技术，还将会在未来较长一段时间里仍是车载激光雷达的主流。可以预见的是，技术路线上百花齐放，针对不同应用选择不同的激光雷达技术路线，会是未来行业的主旋律。
当然，最终激光雷达哪种形式会成为最终赢家，还要看谁能大规模量产，且足够便宜，否则技术先进性将无法转变为优势。
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Mobileye英特尔激光雷达详细介绍
2021年1月11日，Mobileye/英特尔正式发布了其FMCW激光雷达，准确地说是激光雷达SoC。 这款不足名片大小的芯片级激光雷达预计在2025年量产，同时量产的还有Mobileye
激光雷达或迎来量产元年?
进入2021年，激光雷达似乎开始成为智能电动汽车的标配。1月20日，长城汽车WEY品牌发布了“咖啡智能”平台的首款落地车型“摩卡”，并称在这款车型上搭载了激光雷达，是全球首次量产的全固态激光雷达
多家车企表示今年推出激光雷达量产车型
2021年或将是激光雷达上车元年。小鹏汽车、蔚来等车企陆续宣布将在今年推出搭载激光雷达的量产车型，本田、丰田雷克萨斯、长城都曾表示于2021年量产激光雷达车。 虽然激光雷达商业化早在2000年已经
激光雷达正开始打入ADAS市场
更为复杂的是，越来越多的激光雷达厂商（预估有70~80家）挤占了该市场。并购行为大量涌现。部分激光雷达公司通过选择SPAC（特殊目的收购公司）的方式获得了改变现状的新生机。许多初创企业将SPAC视为融资和进入公开股票市场的另一种方式。
新款激光雷达实现最低成本、高分辨率的远程探测
据麦姆斯咨询报道，全球领先的芯片级调频连续波（FMCW）激光雷达制造商Insight LiDAR，近日宣布为汽车市场提供最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器。新款Insight 400激光雷达是对公司旗舰产品Insight 1600的补充，
FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向
的突破，同时FMCW激光雷达最终将会取代目前的ToF激光雷达系统。但是这项技术真的有潜力改变这个行业吗？FMCW目前的应用状况如何？为什么大多数激光雷达制造商现在仍更愿意继续依赖ToF激光雷达系统？此次专访，安创成长营九期团队光勺科技创始人姚建就FMCW
发表于 08-26 11:44
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激光雷达上车元年已至，车载激光雷达量产情况如何？
乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视激光雷达的发明者Velodyne在内，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。
车载激光雷达量产情况如何
激光雷达的发明者Velodyne在内，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。 而今年以来，国内外已经有不少车企宣布，将会在今年年底到明年年初量产搭载激光雷达的车型，“激光雷达上车元年”也有望在今年实现。当然，早在2017年奥迪A8就已经首
激光雷达降本量产下，毫米波雷达还能保持优势吗？
的自动驾驶。反观车规激光雷达，不少厂商厂商纷纷在今明两年开始了自己的量产之旅，甚至用于IoT的激光雷达也开始了加速降低成本的进程。 被夹在中间的毫米波雷达似乎处在了一个比较尴尬的位置，原来毫米波雷达低成本可量产的优势
分辨率提升20倍！Aeva推出全球首款“相机级分辨率”激光雷达
大规模量产的最快方式。当然在未来的下一代纯固态激光雷达方向上，还有多种方案，其中FMCW（调频连续波）就是未来的激光雷达技术路线之一。 最近，FMCW激光雷达领域的代表厂商Aeva发布了全球首款具有相机级分辨率的4D激光雷达Aeries II，同时
2022年的FMCW激光雷达，仍是未来可期？
在眼花缭乱的激光雷达技术中，出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术，但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前，FMCW似乎正在节节败退，只有少数公司仍在
FMCW激光雷达在自动驾驶上的前景
电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中，出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术，但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前，FMCW似乎
“几片玻璃”就能随意控制光的方向？新技术加速固态激光雷达落地
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）去年开始，激光雷达开始大规模登上智能汽车，但也可以发现，市面上的激光雷达基本是都是混合固态方案，而普遍被认为是激光雷达主流发展方向的全固态直到现在依然没有能够大规模量产
激光雷达是什么，激光雷达的应用说明
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等
FMCW激光雷达原型验证和测试
半导体市场已经找到以较低成本量产调制激光器和接收激光链路的方法。 国防和航空航天工业也已经建立了大通道数的高带宽系统原型，且可满足不断变化的需求。 而汽车行业也通过对其现有的汽车产品进行FMCW雷达测试来为FMCW激光雷达测试铺路。
发表于 08-02 15:21
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FMCW激光雷达，量产近了？
F电子发烧友网报道（文/梁浩斌）进入8月，可以发现近期搭载激光雷达的车型扎堆上市，包括极狐阿尔法S HI版、哪吒S、阿维塔11、智己L7、理想L9、蔚来ES7等等。而从技术路线上，近期上市的车型所
采用Flash光源激光雷达预计2023年出现在量产车型上
而为了减少活动部件，提高可靠性，纯固态是激光雷达的明确发展方向。纯固态激光雷达的技术路线根据扫描模式又包括Flash、OPA两种，根据测距原理则分为ToF和FMCW（调频连续波）两种，目前已经推出市场的激光雷达皆采用ToF的测距原理。
Mobility LiDAR系列激光雷达突破固态激光雷达的局限
SOSLAB与纵慧芯光（Vertilite）并肩作战，开发出ML（Mobility LiDAR）系列激光雷达，突破了被认为固态激光雷达的局限：距离和视场角的问题，SOSLAB正在通过ML系列纯固态激光雷达加速进入全球汽车市场。
发表于 08-23 14:46
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智能驾驶激光雷达技术进展 激光雷达赛道开启量产元年
国内外激光雷达厂商通常选择自建产线、外协代工、合作工厂三种方式生产激光雷达，而国内企业加快提高产能，扩产进程领先。
发表于 09-23 15:29
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激光雷达容易出现的典型问题解析
按照测距方式不同，激光雷达主要分为ToF（Timeof Flight，飞行时间）与FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，调频连续波）两类。ToF类型是目前量产的激光雷达的绝大多数选择。
发表于 11-16 10:21
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智能电车系列之车载雷达“激光雷达”
车载激光雷达市场趋势：放量与降价的良性循环。2022年激光雷达加速、加量上车，车载激光雷达进入降价通道。短时维度来看，降价来自于规模效应，当激光雷达达到十万量级的规模后，其单价将远低于1000美元。
发表于 01-17 10:38
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什么是激光雷达 不同技术路线的激光雷达的优势
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
发表于 02-21 11:18
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什么是“车规级”激光雷达？
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
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