2020年底,中国交通运输部印发《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。意见指出,到2025年,自动驾驶基础理论研究取得积极进展,道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。
在政策的引导下,很多业者将2021年定义为中国自动驾驶爆发的元年,虽然经历了一年的发展,严格意义上消费者能够买到L3级及以上的自动驾驶乘用车还比较稀少,但达到L4级自动驾驶的测试车已经越来越多,同时消费者能够买到的车子很多也具备了L2级辅助驾驶功能。
因此,无论是传统车企还是造车新势力,自动驾驶已经成为必修的课题,各车企之间纷纷开启了自动驾驶赛道的“军备竞赛”。
对于后续自动驾驶汽车的发展,安霸中国区总经理冯羽涛认为,车企实现自动驾驶会有很多条路径,尤其是在中国市场,有些车企会跳过前面的部分,直接进入高级别自动驾驶阶段,或者是从L1、L2直接进入全自动驾驶;有些车企则会选择循序渐进的技术路线,在各个级别的自动驾驶都会尝试推出产品。
我们能够明显地感知到,自动驾驶离我们越来越近了,在自动驾驶或者辅助驾驶车型选择上,现在车市里是形形色色、比比皆是。如果参考华为发布的《智能世界2030》报告,到2030年中国自动驾驶新车渗透率达20%,C-V2X渗透率将超过60%。
而无论何种路径来实现高级别自动驾驶,芯片都是其中的关键环节。作为芯片供应商,安霸一直以来都在关注汽车智能驾驶赛道,包括相关芯片研发和并购,该公司自2015年宣布进入智能汽车领域,并在当年收购了意大利一家自动驾驶技术公司,又在2021年收购了傲酷4D雷达成像AI算法公司。
在芯片方面,前不久安霸推出了最新AI域控制器芯片CV3系列。在特征参数方面,CV3系列SoC搭载了多达16个Arm Cortex-A78AE CPU内核,提供高达500 eTOPS的算力,可运行整套ADAS系统和自动驾驶算法,在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上,比上一代芯片CV2提高了30倍,可用于打造ADAS系统和L2+至L4级自动驾驶系统。
冯羽涛强调,CV3并不是一颗芯片,而是一个芯片系列,目前发布的属于CV3系列的高端旗舰产品,后续还会有其他配置的芯片,主要根据客户需求进行功能裁剪,目的是为了降低成本,达到最优的性价比。
CV3系列有两大明显的优势,首先第一个是其具备业界领先的高算力,纯粹AI算力上,相较于安霸上一代产品CV2系列提升了42倍,旗舰芯片达到500 eTOPS,这个“e”代表Equivalent,也就是等效算力。这样的高算力让CV3系列能够通过单一芯片集成多传感器进行集中化AI感知处理(包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达)、多传感器深度融合以及自动驾驶车的路径规划。
冯羽涛解释说:“安霸采用的CVflow属于特殊架构。传统TOPS通过简单的加法、乘法运算(MAC)就能够得到,CVflow架构中有很多安霸独有的技术,针对常用算法做了很多优化,因此CV3系列不是简单通过传统方式来获取算力值,而是通过跑具体神经网络算法,能够和传统GPU达到相同的效果。”
目前安霸推出的芯片是CV3系列里面的旗舰款,冯羽涛也介绍了后续该系列其它芯片的发布规则。他指出,CV3系列旗舰芯片通过集成16颗Arm Cortex-A78AE内核来实现高性能,这16个A78核心被分成四个集群,每个集群有4颗A78核心,也就是4*4的设计,安霸已经将高端产品的软硬件都进行了验证,后续偏低端的CV3系列芯片会根据市场需求拿掉两个或者三个集群。
对算法的支持能力是CV3系列芯片的第二大突出优势,支持神经网络(CNN?)推理的行业最新进展。根据介绍,CV3系列芯片秉持“算法优先”的原则,在算法支持方面进行了多项优化,包括增强的NVP可以运行先进的雷达感知算法,如傲酷4D成像雷达AI算法;新的浮点通用矢量处理器(GVP)与之形成互补,可帮助NVP引擎分担传统的机器视觉和雷达处理,以及帮助Arm CPU分担浮点密集型算法。
此外,冯羽涛强调,安霸SoC里一直会有多个计算单元,做不同的处理,兼顾所有的性能、成本、功耗,这个是安霸的优势。同时,CVflow本身就是专门为视觉感知以及其它感知算法设计的,又因为安霸研究了很多算法,因此这个升级架构也具备一定的通用性。“因为我们‘算法优先’的策略,所以我们需要深度理解这些算法对芯片的要求是什么,才能够用最有效率的芯片来实现视觉和雷达感知的融合。”他对此讲到。
对于算法优先,安霸中国区市场营销副总裁郄建军补充到,“我们做芯片的过程中,要充分考虑到各种各样的算法,包括未来新的算法出来后今天的芯片如何支持。CV3芯片上跑过几百上千种市场上通用的开源算法,也包括VisLab算法和客户算法,在此基础上再优化芯片设计,这是算法优先的重要理念——为算法去优化芯片,芯片为算法服务。”
当然,CV3系列芯片也会支持用户通过OTA软件在线升级,给系统预留算力冗余,实现功能的迭代,并简化软件开发流程,加快新功能和应用部署的进度,大大缩短了主机厂新车型的开发时间。为保持创新能力持续增长,安霸为CVflow平台建立了一个广泛的软件生态系统,并不断移植和优化应用程序,与合作伙伴保持密切合作。
在政策的引导下,很多业者将2021年定义为中国自动驾驶爆发的元年,虽然经历了一年的发展,严格意义上消费者能够买到L3级及以上的自动驾驶乘用车还比较稀少,但达到L4级自动驾驶的测试车已经越来越多,同时消费者能够买到的车子很多也具备了L2级辅助驾驶功能。
因此,无论是传统车企还是造车新势力,自动驾驶已经成为必修的课题,各车企之间纷纷开启了自动驾驶赛道的“军备竞赛”。
对于后续自动驾驶汽车的发展,安霸中国区总经理冯羽涛认为,车企实现自动驾驶会有很多条路径,尤其是在中国市场,有些车企会跳过前面的部分,直接进入高级别自动驾驶阶段,或者是从L1、L2直接进入全自动驾驶;有些车企则会选择循序渐进的技术路线,在各个级别的自动驾驶都会尝试推出产品。
我们能够明显地感知到,自动驾驶离我们越来越近了,在自动驾驶或者辅助驾驶车型选择上,现在车市里是形形色色、比比皆是。如果参考华为发布的《智能世界2030》报告,到2030年中国自动驾驶新车渗透率达20%,C-V2X渗透率将超过60%。
而无论何种路径来实现高级别自动驾驶,芯片都是其中的关键环节。作为芯片供应商,安霸一直以来都在关注汽车智能驾驶赛道,包括相关芯片研发和并购,该公司自2015年宣布进入智能汽车领域,并在当年收购了意大利一家自动驾驶技术公司,又在2021年收购了傲酷4D雷达成像AI算法公司。
在芯片方面,前不久安霸推出了最新AI域控制器芯片CV3系列。在特征参数方面,CV3系列SoC搭载了多达16个Arm Cortex-A78AE CPU内核,提供高达500 eTOPS的算力,可运行整套ADAS系统和自动驾驶算法,在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上,比上一代芯片CV2提高了30倍,可用于打造ADAS系统和L2+至L4级自动驾驶系统。
冯羽涛强调,CV3并不是一颗芯片,而是一个芯片系列,目前发布的属于CV3系列的高端旗舰产品,后续还会有其他配置的芯片,主要根据客户需求进行功能裁剪,目的是为了降低成本,达到最优的性价比。
CV3系列有两大明显的优势,首先第一个是其具备业界领先的高算力,纯粹AI算力上,相较于安霸上一代产品CV2系列提升了42倍,旗舰芯片达到500 eTOPS,这个“e”代表Equivalent,也就是等效算力。这样的高算力让CV3系列能够通过单一芯片集成多传感器进行集中化AI感知处理(包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达)、多传感器深度融合以及自动驾驶车的路径规划。
冯羽涛解释说:“安霸采用的CVflow属于特殊架构。传统TOPS通过简单的加法、乘法运算(MAC)就能够得到,CVflow架构中有很多安霸独有的技术,针对常用算法做了很多优化,因此CV3系列不是简单通过传统方式来获取算力值,而是通过跑具体神经网络算法,能够和传统GPU达到相同的效果。”
目前安霸推出的芯片是CV3系列里面的旗舰款,冯羽涛也介绍了后续该系列其它芯片的发布规则。他指出,CV3系列旗舰芯片通过集成16颗Arm Cortex-A78AE内核来实现高性能,这16个A78核心被分成四个集群,每个集群有4颗A78核心,也就是4*4的设计,安霸已经将高端产品的软硬件都进行了验证,后续偏低端的CV3系列芯片会根据市场需求拿掉两个或者三个集群。
对算法的支持能力是CV3系列芯片的第二大突出优势,支持神经网络(CNN?)推理的行业最新进展。根据介绍,CV3系列芯片秉持“算法优先”的原则,在算法支持方面进行了多项优化,包括增强的NVP可以运行先进的雷达感知算法,如傲酷4D成像雷达AI算法;新的浮点通用矢量处理器(GVP)与之形成互补,可帮助NVP引擎分担传统的机器视觉和雷达处理,以及帮助Arm CPU分担浮点密集型算法。
此外,冯羽涛强调,安霸SoC里一直会有多个计算单元,做不同的处理,兼顾所有的性能、成本、功耗,这个是安霸的优势。同时,CVflow本身就是专门为视觉感知以及其它感知算法设计的,又因为安霸研究了很多算法,因此这个升级架构也具备一定的通用性。“因为我们‘算法优先’的策略,所以我们需要深度理解这些算法对芯片的要求是什么,才能够用最有效率的芯片来实现视觉和雷达感知的融合。”他对此讲到。
对于算法优先,安霸中国区市场营销副总裁郄建军补充到,“我们做芯片的过程中,要充分考虑到各种各样的算法,包括未来新的算法出来后今天的芯片如何支持。CV3芯片上跑过几百上千种市场上通用的开源算法,也包括VisLab算法和客户算法,在此基础上再优化芯片设计,这是算法优先的重要理念——为算法去优化芯片,芯片为算法服务。”
当然,CV3系列芯片也会支持用户通过OTA软件在线升级,给系统预留算力冗余,实现功能的迭代,并简化软件开发流程,加快新功能和应用部署的进度,大大缩短了主机厂新车型的开发时间。为保持创新能力持续增长,安霸为CVflow平台建立了一个广泛的软件生态系统,并不断移植和优化应用程序,与合作伙伴保持密切合作。
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