小艾满血原地复活搭载网络摄像头（续）

官网舵机这个栗子

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-10-4 13:48 编辑

话不多说，接上回，调试舵机，连接好小艾小吉，先回忆一下官网舵机这个栗子，

使用电位器控制，用电阻变化控制舵机角度，从而控制水平角度，二话不说，上效果图

然后是俯仰角调试，这个没有达到最大幅度，因为十字型的传动轴长端没有与水平面垂直，幅度打折了

调整下，好多了，下一步就是在原来那个页面上嵌入视频

打开XDK，找到久违的控制页面，把html控制页面略加修改，加上个iframe，以便嵌套进网络摄像头，上效果，左边是咱们以前做的智能家居照明系统dev1.0，右边则是加强版扩展了，要求输入密码是因为在4s配置里设置了要求密码，输入密码猛戳OK

哇哈哈哈哈哈，现在智能家居照明系统应该改名字了，改成神马好呢？就叫“智能家居发烧版标准套装1.0”好了，能控制灯光、窗帘，还能看家中的状况，万一进了贼人，是不是还可以打个招呼呢？现在改造过半了实际上，离成功不远了，还需把两个舵机和页面控制结合起来，这个升级改造工作就功德圆满了。

先改造页面，需要用到HTML5的range控件，look！灰机！这么一来，是不是像那么回事了

然后就是把这俩滑块取值，同样用js提交到后台，舵机控制要选择有PWM支持的口，3、5、6、9、 10、 11都是支持PWM的，上回我们用了9号口发射红外信号，不可用

这回用3号和5号口控制水平和垂直两台舵机，把水平调节和垂直调节的数值送过去，

滑块的值在-9到9，为了取值方便，都是1位数字，显示值的也给默认为0，免得取数字是为空

页面提交参数

调试一下，能取到水平的 3

交给舵机控制函数处理，只要把收到的值，对应取一个合适的pwm发给D口，就可以控制舵机旋转了

4s摄像头一直开着，就是好费电，五六个小时就干了，可能用了三年多，电池快不行了，还得挂上充电宝，要是作为监控摄像头，那就插上电源好了，要是能连上电池板，间断开启那就更省电了

用6s看下效果，嘎嘎，就是比4s屏大，还能横放

这回，本宫扩展了下由小艾等搭建起来的智能家居平台，把网络摄像头技术拉了进来，大大增强了原系统的功能，开心玩耍在十一。各位小主，你们去哪儿玩儿了？

birdinskydzfsy · 2016-10-27 12:10:37

WQU 发表于 2016-10-26 20:59

高！是在是高！无字天书回帖！！

ziwuyuhan · 2016-10-27 14:59:25

高，实在是高

birdinskydzfsy · 2016-10-27 15:49:44

ziwuyuhan 发表于 2016-10-27 14:59
高，实在是高

高到一块儿去了

陈飞 · 2016-11-19 21:44:52

谢谢大家的分享

birdinskydzfsy · 2016-11-20 08:09:39

chenfei11111111 发表于 2016-11-19 21:44
谢谢大家的分享

又见到你了

南海寸步 · 2016-11-25 22:16:37

满血复活

小艾满血原地复活 搭载网络摄像头（续）