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自动充电机器人项目是面向自动机器设备动力能源自动化而研发的一款解决方案,目的是为了实现各类机器人设备具有智能化电源寻找,自动化充电,自动持续工作的特点。即设备投入使用即可不用人工干预或者少人工干预,从而达到在缺少人力的情况或者特殊情况下,机器自我检测自我寻导,自我补充电力能源,从而不间断持续工作。该项目具体方案是用运电源管理技术,检测设备电量,当电量低于设定值时机器中断当前工作,前去寻找充电设备,充足电量,然后持续工作。除充电设备外,该机器还应有轮式移动能力,自动避障能力,超声波测距能力,以满足模拟实际使用时搭载设备的功效,外加机械臂,可以灵活操作充电插座或接口接入,此外辅助探测等功效。当前项目模型已经完善,只有控制电路部分空缺,寻找一款好的单片机,以及数据采集传输模块,以便于驱动装置,完成最终项目。希望组委会提供机会,完成最终作品。
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