摘要：本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。
适合群体：适用于润和Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发
文中所有代码仓库：
https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit
8.1代码示例OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：
devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc
开发者可以参考，文件如下：
8.2如何使用（1）创建文件夹一般情况下，我们自己如果需要使用某个驱动，编写的代码要存放在app目录下，
这里我们以app_demo_pwm.c为例。
我们在app中新建文件夹 demo_pwm，里面存放代码 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中，整个文件夹如下：
（2）编写入口函数我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数，通常情况下，是创建一个线程去执行，通用的代码示例如下：
- void *PWM_Task(const char *arg)
- {
- arg = arg;
- while(1)
- {
- //调用app_demo_pwm
- app_demo_pwm();
- usleep(10000);
- }
- }
- void pwm_demo(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
-
- attr.name = "PWM_Task";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = 2048;
- attr.priority = 26;
- if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {
- printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!n");
- }
-
- }
- SYS_RUN(pwm_demo);
此外我们还得修改头文件，首先我们先删除掉原先的include的头文件，然后添加如下通用头文件：
- #include <stdio.h>
- #include <unistd.h>
- #include "ohos_init.h"
- #include "cmsis_os2.h"
- #include <hi_types_base.h>
- #include <hi_early_debug.h>
接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动，添加对应的驱动头文件，比如我们用到的是pwm，那么添加的头文件如下：
#include <hi_pwm.h>
（4）头文件路径此外我们还得修改头文件，这里主要修改 BUILD.gn文件，通常情况下需要增加：
- "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice",
- "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",
修改后如下：
（5）修改usr_config.mk文件此外，如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开，那么我们可能还得修改usr_config.mk文件，该文件通常路径为：
- devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosbuildconfigusr_config.mk
这里我们用到了PWM，修改前：
修改后：
